1. 如何作为Http server可URL访问？
1.1 流程图
流程图
1.2 代码实现
- ESP32-S3 如何作为Http server 可地址访问？
C
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h" // 引入 FreeRTOS 头文件，提供 FreeRTOS 相关函数和类型定义
#include "freertos/task.h" // 引入 FreeRTOS 任务头文件，提供任务创建、删除、挂起、恢复等函数
#include "freertos/event_groups.h" // 引入 FreeRTOS 事件组头文件，提供事件组相关函数和类型定义
#include "esp_system.h" // 引入 ESP 系统头文件，提供系统相关函数和类型定义
#include "esp_wifi.h" // 引入 ESP Wi-Fi 头文件，提供 Wi-Fi 相关函数和类型定义
#include "esp_event.h" // 引入 ESP-IDF 的事件组头文件 提供 esp_event_loop_create_default、esp_event_handler_register 等函数
#include "esp_log.h" // 引入 ESP-IDF 日志头文件 提供 ESP_LOGI、ESP_LOGE 等函数
#include "nvs_flash.h" // 引入 NVS 存储头文件 提供 NVS 相关函数和类型定义
#include "lwip/err.h" // 引入 lwip 错误头文件 提供 lwip_strerror 函数
#include "lwip/sys.h" // 引入 lwip 系统头文件 提供 sys_msleep 等函数
#include "esp_https_server.h" // 引入 ESP-IDF 的 HTTP 服务器头文件 提供 httpd_start、httpd_register_uri_handler、httpd_resp_send 等函数
#include "driver/gpio.h" // 引入 GPIO 驱动头文件 提供 gpio_set_direction、gpio_set_level 等函数
/* ===== 引脚宏定义 ===== */
#define led_pin GPIO_NUM_38 // LED 引脚
/* ===== wi-fi 宏定义 ===== */
#define WIFI_SSID "M" // 你家 WiFi 名称
#define WIFI_PASS "QWERasdf1234...." // 你家 WiFi 密码
#define WIFI_MAX_RETRY 5 // 最大重试次数
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0 // 连接成功标志位
#define WIFI_FAIL_BIT BIT1 // 连接失败标志位
/* ===== 函数声明 ===== */
/* ===== 全局变量 ===== */
static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group; // 事件组句柄
static int s_retry_num = 0; // 重试计数器
static const char *WiFi_Scan_TAG = "wifi_scan"; // Wi-Fi 扫描日志标签
static const char *WiFi_Station_TAG = "wifi_sta"; // Wi-Fi 连接日志标签
static const char *HTTP_TAG = "http_server"; // HTTP 服务器日志标签
// 定义日志标签字符串，用于 ESP_LOGI/ESP_LOGE 输出时标识来源
// 日志输出格式：I (时间) main: 你的日志内容
/* ===== 以下为函数定义部分 ===== */
/* ===== Wi-Fi 事件处理函数 ===== */
// 定义一个静态函数，用于处理 Wi-Fi 相关事件
// 这个函数会被 esp_event_handler_register 注册为 Wi-Fi 和 IP 事件的回调函数
// 参数说明：
// arg：用户自定义参数，这里没有用到，可以设为 NULL
// event_base：事件基（事件类型），例如 WIFI_EVENT 或 IP_EVENT
// event_id：具体事件 ID，例如 WIFI_EVENT_STA_START、WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED、IP_EVENT_STA_GOT_IP 等
// event_data：事件数据指针，指向一个结构体，包含事件相关的信息，例如 IP 地址等
static void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
int32_t event_id, void* event_data)
{
// 情况1：Wi-Fi 驱动启动完成，立即发起连接
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
esp_wifi_connect();
ESP_LOGI(WiFi_Station_TAG, "Wi-Fi 已启动，正在尝试连接...");
// 情况2：连接断开或失败，尝试重连
} else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
if (s_retry_num < WIFI_MAX_RETRY) {
esp_wifi_connect();
s_retry_num++;
ESP_LOGW(WiFi_Station_TAG, "连接失败，正在重试（第 %d 次）...", s_retry_num);
} else {
xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT);
ESP_LOGE(WiFi_Station_TAG, "已达到最大重试次数，连接失败！");
}
// 情况3：成功获取 IP 地址，连接完全成功
} else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*) event_data;
ESP_LOGI(WiFi_Station_TAG, "连接成功！获取到 IP 地址：" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
s_retry_num = 0;
xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
}
}
// Wi-Fi 扫描函数，扫描周围的 Wi-Fi 网络并打印信息
void wifi_scan(void)
{
// 配置扫描参数：扫描所有信道、所有 AP，包括隐藏网络
wifi_scan_config_t scan_config = {
.ssid = NULL,
.bssid = NULL,
.channel = 0,
.show_hidden = true
};
// 阻塞扫描：等待扫描完成后再继续执行
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(&scan_config, true));
// 获取扫描到的 AP 数量
uint16_t ap_count = 0;
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_num(&ap_count));
ESP_LOGI(WiFi_Scan_TAG, "共扫描到 %d 个 Wi-Fi 网络", ap_count);
// 分配内存存放扫描结果
wifi_ap_record_t *ap_list = malloc(sizeof(wifi_ap_record_t) * ap_count);
if (ap_list == NULL) {
ESP_LOGE(WiFi_Scan_TAG, "内存分配失败");
return;
}
// 获取扫描结果列表
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&ap_count, ap_list));
// 打印表头
ESP_LOGI(WiFi_Scan_TAG, "%-32s | %-20s | %s | %s",
"SSID（网络名称）", "BSSID（MAC地址）", "信道", "信号强度(dBm)");
ESP_LOGI(WiFi_Scan_TAG, "----------------------------------------------------------------");
// 逐条打印每个 AP 的信息
for (int i = 0; i < ap_count; i++) {
ESP_LOGI(WiFi_Scan_TAG, "%-32s | %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x | %-4d | %d",
(char *)ap_list[i].ssid,
ap_list[i].bssid[0], ap_list[i].bssid[1], ap_list[i].bssid[2],
ap_list[i].bssid[3], ap_list[i].bssid[4], ap_list[i].bssid[5],
ap_list[i].primary, // 信道号
ap_list[i].rssi); // 信号强度（越接近 0 越强）
}
free(ap_list); // 释放内存，防止内存泄漏
// 扫描完成后停止 Wi-Fi，为后续连接做准备
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_stop());
ESP_LOGI(WiFi_Scan_TAG, "扫描完成，Wi-Fi 已停止，准备发起连接...");
}
/* ===== Wi-Fi Station 连接函数 ===== */
void wifi_connect_sta(void)
{
// 第1步：创建事件组（用于等待连接结果）
s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();
// 第2步：注册事件回调函数（必须在 esp_wifi_start() 之前注册！）
esp_event_handler_instance_t instance_any_id; // 任意事件
esp_event_handler_instance_t instance_got_ip; // 获取到 IP 地址'
// 注册任意 Wi-Fi 事件的回调函数
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(
WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID,
&event_handler, NULL, &instance_any_id));
// 注册任意 Wi-Fi 获取到 IP 地址的事件回调函数
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(
IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP,
&event_handler, NULL, &instance_got_ip));
// 第3步：配置 Wi-Fi 连接参数（SSID、密码、加密方式）
wifi_config_t wifi_config = {
.sta = {
.ssid = WIFI_SSID, // Wi-Fi 网络名称
.password = WIFI_PASS, // Wi-Fi 密码
.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK, // 最低接受 WPA2 加密
.sae_pwe_h2e = WPA3_SAE_PWE_BOTH, // WPA3 兼容配置
.sae_h2e_identifier = "",
},
};
// 第4步：设置 Station 模式
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
// 第5步：将连接配置写入 Wi-Fi 驱动
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
// 第6步：启动 Wi-Fi 驱动
// 启动后会触发 WIFI_EVENT_STA_START 事件
// 事件回调函数会自动调用 esp_wifi_connect() 发起连接
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_LOGI(WiFi_Station_TAG, "wifi_connect_sta 完成，等待连接结果...");
// 第7步：阻塞等待，直到连接成功或失败
EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(
s_wifi_event_group,
WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
pdFALSE, // 不自动清除标志位
pdFALSE, // 任意一个标志位满足即返回
portMAX_DELAY); // 永久等待
// 第8步：根据结果输出日志
if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {
ESP_LOGI(WiFi_Station_TAG, "成功连接到 WiFi：%s", WIFI_SSID);
} else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) {
ESP_LOGE(WiFi_Station_TAG, "连接 WiFi 失败：%s，已超过最大重试次数", WIFI_SSID);
} else {
ESP_LOGE(WiFi_Station_TAG, "未知错误");
}
}
/* ===== LED GPIO初始化函数 ===== */
static void configure_led(void)
// 定义一个静态函数，用于初始化 LED 引脚
// static 表示这个函数只在当前文件内可见
{
gpio_reset_pin(led_pin);
// 将 38 号引脚复位到默认状态（清除之前的配置）
// 防止之前的配置残留影响当前使用
gpio_set_direction(led_pin, GPIO_MODE_OUTPUT);
// 将 38 号引脚设置为"推挽输出"模式
// GPIO_MODE_OUTPUT 表示该引脚用于输出高/低电平
// 设置完成后，才能用 gpio_set_level 控制引脚电平
}
/* ===== LED 控制函数 ===== */
static void led_control(int level)
// 定义一个静态函数，用于控制 LED 的亮灭
// 参数 level：传入 1 → 输出高电平（LED 亮）；传入 0 → 输出低电平（LED 灭）
{
gpio_set_level(led_pin, level);
// 设置 38 号引脚的电平
// level=1：引脚输出 3.3V（高电平），LED 点亮
// level=0：引脚输出 0V（低电平），LED 熄灭
}
/* ===== LED 点亮的 HTTP 请求处理函数 ===== */
static esp_err_t led_on_handler(httpd_req_t *req)
// 这是一个 HTTP 请求处理函数（句柄/Handler）
// 当浏览器访问 /led/on 时，HTTP 服务器会自动调用这个函数
// 参数 req：包含本次 HTTP 请求的所有信息（请求头、请求体、连接信息等）
// 返回值 esp_err_t：返回 ESP_OK 表示处理成功，连接保持；返回其他值则关闭连接
{
led_control(1);
// 调用前面定义的 led_control 函数，传入 1
// 效果：38 号引脚输出高电平，LED 点亮
const char* resp_str = "{\"led\":\"on\"}";
// 定义要返回给浏览器的响应内容（JSON 格式字符串）
// \" 是转义字符，表示字符串里的双引号
// 实际内容是：{"led":"on"}
httpd_resp_set_type(req, "application/json");
// 设置 HTTP 响应头的 Content-Type 为 application/json
// 告诉浏览器：返回的内容是 JSON 格式
httpd_resp_send(req, resp_str, HTTPD_RESP_USE_STRLEN);
// 发送 HTTP 响应给浏览器
// 参数1 req：当前请求对象
// 参数2 resp_str：要发送的响应内容字符串
// 参数3 HTTPD_RESP_USE_STRLEN：自动计算字符串长度（不需要手动传长度）
return ESP_OK;
// 返回成功，HTTP 连接正常关闭
}
/* ===== LED 熄灭的 HTTP 请求处理函数 ===== */
static esp_err_t led_off_handler(httpd_req_t *req)
// 与 led_on_handler 完全对称，处理 /led/off 的请求
{
led_control(0);
// 传入 0，38 号引脚输出低电平，LED 熄灭
const char* resp_str = "{\"led\":\"off\"}";
// 响应内容：{"led":"off"}
httpd_resp_set_type(req, "application/json");
httpd_resp_send(req, resp_str, HTTPD_RESP_USE_STRLEN);
return ESP_OK;
}
/* ===== HTTP URI 路由定义 ===== */
static const httpd_uri_t led_on_uri = {
// 定义一个 URI 路由结构体，描述"哪个地址、哪种方法、调用哪个函数"
.uri = "/led/on",
// 路由路径：当访问 http://192.168.1.xxx/led/on 时触发
.method = HTTP_GET,
// HTTP 方法：GET（浏览器直接输入地址访问就是 GET 请求）
.handler = led_on_handler,
// 处理函数：触发时调用 led_on_handler
.user_ctx = NULL
// 用户自定义上下文数据，这里不需要，填 NULL
};
static const httpd_uri_t led_off_uri = {
// 与 led_on_uri 对称，处理 /led/off 路由
.uri = "/led/off",
.method = HTTP_GET,
.handler = led_off_handler,
.user_ctx = NULL
};
/* ===== 启动 HTTP 服务器函数，注册并返回服务器句柄 ===== */
httpd_handle_t start_webserver(void)
// 定义启动 HTTP 服务器的函数
// 返回值 httpd_handle_t：服务器句柄，后续可用于注册路由或停止服务器
{
httpd_handle_t server_handle = NULL;
// 声明服务器句柄变量，初始为空
httpd_config_t http_config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
// 使用默认配置初始化服务器配置结构体
// 默认端口是 80（HTTP 标准端口），任务优先级、栈大小等都有默认值
if (httpd_start(&server_handle, &http_config) == ESP_OK) {
// 启动 HTTP 服务器
// httpd_start 会创建服务器任务，开始监听 TCP 连接
// 如果启动成功，返回 ESP_OK，server 句柄被赋值
ESP_LOGI(HTTP_TAG, "HTTP 服务器启动成功，注册 URI 处理器...");
// 打印日志：服务器启动成功
httpd_register_uri_handler(server_handle, &led_on_uri);
// 向服务器注册 /led/on 路由
// 之后访问 /led/on 就会调用 led_on_handler
httpd_register_uri_handler(server_handle, &led_off_uri);
// 向服务器注册 /led/off 路由
return server_handle;
// 返回服务器句柄
}
ESP_LOGE(HTTP_TAG, "HTTP 服务器启动失败");
// 如果启动失败，打印错误日志
return NULL;
// 返回空句柄，表示启动失败
}
/* ===== 程序入口 ===== */
void app_main(void)
{
// 初始化 38 号引脚为输出模式
// 必须在 led_control 之前调用，否则引脚方向未设置，无法控制电平
configure_led();
/* 第0步：初始化 NVS（只执行一次）*/
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
/* 第1步：初始化 TCP/IP 协议栈（只执行一次）*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
/* 第2步：创建默认事件循环（只执行一次！不能重复调用）*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
/* 第3步：创建默认 Station 网络接口（只执行一次）*/
esp_netif_create_default_wifi_sta();
/* 第4步：初始化 Wi-Fi 驱动（只执行一次）*/
wifi_init_config_t wifi_init_config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wifi_init_config));
/* 第5步：设置 Station 模式（只执行一次）*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
/* 第6步：启动 Wi-Fi 驱动，用于扫描（只执行一次）*/
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
/* 第7步：执行扫描，扫描完成后内部会调用 esp_wifi_stop() */
ESP_LOGI(WiFi_Scan_TAG, "开始扫描 Wi-Fi...");
wifi_scan();
/* 第8步：等待 1 秒，确保日志输出完整 */
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
/* 第9步：发起 Station 连接
* wifi_connect_sta() 内部会重新注册回调、配置参数、
* 调用 esp_wifi_start()（此时 Wi-Fi 已被 wifi_scan 停止，可以重新 start）
*/
ESP_LOGI(WiFi_Station_TAG, "开始连接 WiFi...");
wifi_connect_sta();
/* 第10步：启动 HTTP 服务器 */
// 启动 HTTP 服务器，注册 /led/on 和 /led/off 路由
// 调用后服务器开始在后台监听请求，不会阻塞 app_main 继续执行
ESP_LOGI(HTTP_TAG, "启动 HTTP 服务器...");
start_webserver();
}